石巻専修大学　情報電子工学科

　夏期休暇期間も終わり、後期が始まりました。 　今日、明日は、教務や実験のガイダンスが実施されます。本格的な授業は19日(金)からです。 　大学は休みが長いので、中には学生生活を平常に戻すのが大変な人もいますが、ぜひ、後期も頑張ってください。 後期ガイダンスの様子です。前期と違って、必要最小限のガイダンスが行われます。 １年生向けのガイダンスですが、理工学部は３学科共同で実施されるので、人数が多いです。 私が様子を見に行った時には、ちょうど履修登録上の注意事項を説明していました。

 専修大学北上高等学校の１年生300名弱を迎え、大学見学会を実施しました。 今年は、講義と研究室見学の2本立てで予定が組まれていました。 情報電子工学科では、講義２件と研究室見学２件を提供しました。 講義１：阿部正英先生「 画像・映像信号処理 」 講義２：劉忠達先生「情報セキュリティってなに？ 」 見学１：木村研究室（VR、ロボットについて） 見学２：佐々木研究室（ドローン、ロボット、組込みコンピュータ応用） 自分の研究室見学で手一杯で、写真を撮る余裕がなかったので、数枚だけ紹介します。 阿部先生の講義「 画像・映像信号処理」 です。講義の前に、学科の説明をしているところです。 劉先生の講義「 情報セキュリティってなに？ 」です。紙を使って暗号の実演をしているところです。コンピュータを使わずに暗号を説明できるんですね。すごいです。 木村研究室の見学の様子です。VRとETロボコンを紹介していました。 こちらの部屋ではETロボコンが紹介されていましたが、出場者の一人、鈴木くんが説明してくれました。鈴木くん、ありがとうございました。 左側にはETロボコンの公式コースがあります（混雑していて撮影はできませんでした）。 タブレットでPID制御によるロボットの動きを説明しているところです。 佐々木研究室の展示物の一部です。混雑を予想して、あらかじめ撮影したものです。 左から、組込みGPUによるAI物体検出、組込みシステムによるメディア切替器、FPGAによる高速擬似乱数生成のデモです。物体検出とFPGAは結構面白がって見てくれていました。 佐々木研究室の展示物その２です。ドローンの運転デモです。エアコンが故障中で、暑くて狭い部屋での実施でしたが、皆さん、楽しそうに参加してくれていました。 赤丸の部分にドローンが飛んでいます。生徒さんの一人が、協力者として運転してくれました。 どの班も積極的に協力してくれて大変助かりました。ありがとうございました。

　本日、 ETロボコンの第２回試走会 が、盛岡市中心部にあるいわて県民情報交流センター（アイーナ）で開催されました。今回は、私が引率教員として参加しました。 　受付を済ませた後、ピットと呼ばれる待合室に通され、ロボットの準備を行いつつ、開始時間まで待ちました。 　安藤さんと鈴木さんに聞いたところ、毎回、課題を決めて試走会に取り組んでいるそうです。前回の課題はダブルループと呼ばれるループをトレースすることでしたが、 今回の課題はスタート直後に現れる障害物を回避し、ダブルループまで到達すること だそうです。 　試走会が開始されると、他のチームに先駆けて積極的に試走を繰り返していました。私も試走のたびに動画を撮っていたのですが、いつのまにか30本を超えていました。その様子を見ていると、プログラムを改良してから試走を始めるまでが非常にスムーズでした。きちんと役割分担や連携ができている証拠ですね。 　ところで、私は初めて試走会に参加しましたが、 試走以外にも、車検、模擬レース、本番の走行順の抽選などがあって、見ているだけでも楽しかった です。 　試走の様子や詳細な説明は、後日、情報電子工学科のInstagramに掲載しますので、是非、そちらを見てください。 会場のアイーナです。ガラス張りの綺麗な建物で、図書館やFabカフェなども入っていました。 受付後、待合室に通されました。ピットとはいかにもレースという感じです。 ピット作業中です。ロボットを準備しながら試走開始を待ちます。 時間になったので、いざ、試走会場へ！ 試走の様子です。うまく走りますかどうか。 ちなみに黄色のシャツを着ているのはスタッフの方々です。大変お世話になりました。 ロボットがコースアウトした時などは、スタッフの方がマジックハンドでロボットを救出してくれるという仕組みでした。見事なマジックハンド捌きでした。 車検の様子です。 レギュレーションに準拠しているか丁寧に比較していました。 なんとも本格的です。うちのチームはOKでした。 本番の走行順を決める抽選です。何番目になったかな？ 今回の課題は、このペットボトル障害物の回避です。 果たしてうまくいったのでしょうか。 結果はInstagramでご紹介します。 安定性を求めてプログラム改造中。 私はこういうトライアンドエラーが大好きです。 本番の進行を確認するため...

最近、高校では探求の授業が注目されているようです。 先日も、石巻西高校の生徒さんたちが、探求授業の一環として、自分が取り組んでいる探求の内容について相談にきました（石巻西高校アカデミックミーティング）。 本学でも、探求の授業を通して得た能力を伸ばし、素晴らしい研究に繋げて欲しいという目的で、昨年度から 探求型入試 を実施しています。 これと直接関連するわけではありませんが、 探求百科GATEWAY というサイトで、情報電子工学科の 阿部正英先生が紹介 されています。 データ分析に必要な「ディジタル信号処理」を研究する というタイトルで、阿部先生が研究者を志した背景、どのような研究（探求）をしているか、今後の展望などについて紹介されています。興味のある方は是非ご覧ください。 阿部正英教授（大学ホームページから引用）

つい先ほどまで、東松島高校との高大連携事業の一環として実施している授業の１コマを担当していました。 この授業は、90分×15回で構成され、単位を取得した生徒さんが本学に入学すると、特定の科目の単位（卒業単位）として認められる制度になっています。今日は、全15回のうちの3回が実施されています（16:10まで）。 私の授業では、デジタルマップのプログラミングを行いました。授業前の課題として、興味のある場所や施設の情報を調べてきてもらい、東松島高校の情報とともにデジタルマップに掲載してもらいました。プログラムの経験がないとのことで大変そうでしたが、全員、完成させることができていました。 皆さんに制作してもらった地図を提出してもらい、私の方でまとめてみましたが、９名の学生さんがそれぞれ異なる場所、施設を紹介してくれたおかげで、結構、賑やかなデジタルマップになったと思います。皆さん、おつかれさまでした。 高大連携事業の本日の授業スケジュールです。 プログラミングの様子です。皆さん、プログラムはほとんど経験がないそうで、 一生懸命取り組んでいます。 皆さんに提出してもらったデジタルマップをまとめました。 大学などを含めて12件ですが、結構、賑やかなデジタルマップになりました。

　少し前の話になりますが、 ETロボコンミーティング で紹介したETロボコンの試走会が行われました。学科のInstagramに掲載されています。 7月19日(土)に第1回試走会に参加しました。詳細は学科の Instagram でご覧ください。 　ミーティングのときには、できていなかった ダブルループ の走行が、あと一歩のところまでできていました。２週間ほどですから、かなりの進歩だと思います。 　次の試走会は8月23日(土)です。この日は、ピンチヒッターで私が付き添い参戦しますが、どこまで完成したのか楽しみです。写真やムービーがうまく撮れるように頑張ります。第2回の試走会の様子や結果は、ブログやInstagramで紹介しますので、よかったら見てください。 この投稿をInstagramで見る 石巻専修大学理工学部情報電子工学科(@official_isu_ie)がシェアした投稿

   現代工学概論は、機械工学科と共同で展開している授業の１つで、「工学とは何か」、「様々な工学の例」をオムニバス形式で紹介する講義です。情報電子工学科と機械工学科の学生が一緒に学び交流できる貴重な機会でもあります。 今回は、第13回から第15回（最終回）の講義を紹介します。 第13回講義 （エンジニア職セミナー　 株式会社 フォーラムエンジニアリング　服部様 ） 　株式会社フォーラムエンジニアリングの服部様を迎え、エンジニア職セミナー（副題：エンジニア経験者が伝える理工系学問を履修した学生の活躍）を開催しました。 エンジニアとして社会課題に向き合うときの姿勢、喜びを感じた瞬間、社会で活躍するために必要なことなどを、ご自身の開発体験に基づき、お話いただきました。 　また、株式会社フォーラムエンジニアリングが提供するウェブアプリを使って、学生の皆さんがこれまでに履修してきた科目から、 大手ものづくり企業とのマッチングをAI推定する体験 をさせていただきました。このアプリは、今後も引き続き使わせていただけるそうで、学年が進んで履修科目数が増えれば、マッチング精度も上がるそうです。 　株式会社フォーラムエンジニアリングの皆様、ありがとうございました。 エンジニア職セミナーを開催しました。 社会人の方々の実体験に基づくお話は貴重です。 ウェブアプリを使って、企業とのマッチングのAI推定を体験中です。 私も、どの企業とマッチングが取れるのかやってみたかったです。 第14回講義 材料と歴史（機械工学科　足立先生） 　本年度の現代工学概論では、様々な 「材料」 にまつわる話をした先生が多かったように感じますが、足立先生の授業では、私のような素人でも「確かに材料だ」と感じる典型的な材料の歴史について解説されました。 　中高の歴史の授業にも出てきた記憶がある石器時代、青銅器時代、鉄器時代の材料の話から始まり、主に使われる 材料が変わると人間の生活がどのように変わるか、材料はどのように使われてきたか などを話されていました。改めて聞くと懐かしく面白い話でした。 今日は材料の歴史に関する授業でした。 時代の区分と使われていた材料の説明です。 だいぶ昔ですが習った記憶が蘇ってきました。 第15回講義 （エネルギー危機と原子力の役割　シニアネットワーク東北メンバーの皆様） ...