石巻専修大学　情報電子工学科

　基幹工学実習の「LEGOロボット制御」では、総合演習としてライントレーサーを製作します。 　ライントレーサーとは、その名の通り、黒線を追跡するように移動するロボットです。実習では、光センサを使ったOn-Off制御によるライントレーサーを製作しました。 　与えられた部品の中でロボットを製作し、On-Off制御のタイミングやモータの回転速度などのプログラミングを行います。実際のコースで試走を繰り返しながら、制限時間内に制御パラメータを詰めていきます。各チーム、おもいおもいのデザインでライントレーサーを製作していて、見ている方も楽しかったです。 ライントレースの様子。試走を繰り返して感想を目指しています。 　最後に、完成したライントレーサーで、オーバルコースを１周させた時のタイムを競い合いました。この様子を4倍速のムービーでご紹介いたします。ライントレース初挑戦だったため、うまくいかないチームもありましたが、皆さんよく頑張りました。 　2本目のムービーは、タイムトライアル後のフリー走行です。各チーム、自主的に改良を加え、試走を繰り返していました。少々長いムービーですが、興味のある方はどうぞ。

基幹工学実習は， 電気・電子，情報・通信，機械の各分野から選んだテーマの実習を通して，これらの分野の基礎的な考え方を修得するための授業です． 今回は，情報・通信分野のテーマの１つ，ライントレースの実習をご紹介します． ライントレースとは，線で描かれたコース上を，ロボットに自動で走らせるものです． この実習では，カラーセンサーを搭載したLEGOロボットをプログラミングしてライントレースさせます． 学生の皆さんは，2, 3名でチームを組み，ロボットの構造やライントレースのアルゴリズムを工夫して，より速く・安定したライントレースを目指します． ムービーは，実習の成果を試すタイムトライアルの様子を撮影したものです．ぜひ，ご覧ください． 実習の様子