基幹工学実習「ライントレース」

基幹工学実習は， 電気・電子，情報・通信，機械の各分野から選んだテーマの実習を通して，これらの分野の基礎的な考え方を修得するための授業です．

今回は，情報・通信分野のテーマの１つ，ライントレースの実習をご紹介します．

ライントレースとは，線で描かれたコース上を，ロボットに自動で走らせるものです．

この実習では，カラーセンサーを搭載したLEGOロボットをプログラミングしてライントレースさせます．

学生の皆さんは，2, 3名でチームを組み，ロボットの構造やライントレースのアルゴリズムを工夫して，より速く・安定したライントレースを目指します．

ムービーは，実習の成果を試すタイムトライアルの様子を撮影したものです．ぜひ，ご覧ください．

実習の様子