ETロボコン2026東北地区第2回試走会

令和8年8月22日（土）、ETロボコン2026 東北地区第2回試走会が、いわて県民情報交流センター（アイーナ）で開催されました。昨年度に引き続き、今年度も引率教員として参加しました。

ETロボコン2026には、情報電子工学科・木村研究室から鈴木さんと近藤さんの2名が参加しています。参加するのは、昨年度の「プライマリクラス」から名称が変更された、フィジカル部門の「ベーシッククラス」です。鈴木さんは昨年度に続いての参加となりますが、今年度はロボットの仕様（レギュレーション）が変更されたこともあり、プログラムの作成には苦労しているようです。

当日は、試走のほか、模擬レースや本番に向けた組合せ抽選会などが行われました。学生たちは実際のコースでロボットの動きを確認しながら、プログラムの調整を重ねていました。

当日の詳しい様子については、後日、情報電子工学科のInstagramなどでもご紹介する予定です。ぜひ、そちらもご覧ください。

また、2027年4月新設予定の創造工学科のnote+では、「ETロボコン活動記録」を連載中です。是非、ご覧ください。

ETロボコン活動記録 #01　今年度の挑戦が始まりました

ETロボコン活動記録 #02　ロボット2台と「穴あき」コース？

今年度は、昨年度を上回る成果を収められることを期待しています。これまでの試行錯誤の成果を、本番で存分に発揮してほしいと思います。

試走会を前に、控室で二人に今回の抱負を聞いてみました。鈴木さんは「しっかりとライントレースして完走すること」、近藤さんは「ET相撲のプログラムが正しく動作するかを検証すること」を目標に挙げていました。

ETロボコン2026のコースは、このように変更されました。2025年度のコースと比べると、レイアウトも大きく変わっているように見えます。前年度までに蓄積してきたノウハウをそのまま活用することが難しく、学生たちにとっては、なかなか大変な挑戦となりそうです。

近藤さんは、ET相撲のプログラムについて、センサから得られる信号をPCで確認しながら、一つひとつ動作を検証していました。実際の挙動とセンサ信号を照らし合わせながらの調整は、なかなか大変そうです。

ときおり二人で相談しながら、ロボットの動きを確認し、プログラムの修正を重ねていました。思うように動かない場面もある中で、試行錯誤しながら少しずつ調整を進めていました。

当日は、本番のリハーサルを兼ねた模擬レースも行われました。学生たちは、スタッフの方から説明を受けながら、スタートから競技終了までの一連の流れや注意点を確認していました。