特色ある授業:情報電子工学応用実験

昨日から前期授業が開始しました。

そこで、情報電子工学科の特色ある授業の1つ、情報電子工学応用実験を紹介します。

私が担当するのは、機械学習によるロボットの自律走行というテーマです。

今日は、その前段階として、PID制御という古典的な手法でライントレースをしました。

試行錯誤して、より速くより滑らかなライントレースを目指しました

おもいのほか綺麗にラインをトレースできていました

PID制御でライントレースしている様子(動画)

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