特色ある授業:情報電子工学応用実験
昨日から前期授業が開始しました。
そこで、情報電子工学科の特色ある授業の1つ、情報電子工学応用実験を紹介します。
私が担当するのは、機械学習によるロボットの自律走行というテーマです。
今日は、その前段階として、PID制御という古典的な手法でライントレースをしました。
![]() |
試行錯誤して、より速くより滑らかなライントレースを目指しました |
![]() |
おもいのほか綺麗にラインをトレースできていました |
PID制御でライントレースしている様子(動画)
昨日から前期授業が開始しました。
そこで、情報電子工学科の特色ある授業の1つ、情報電子工学応用実験を紹介します。
私が担当するのは、機械学習によるロボットの自律走行というテーマです。
今日は、その前段階として、PID制御という古典的な手法でライントレースをしました。
![]() |
試行錯誤して、より速くより滑らかなライントレースを目指しました |
![]() |
おもいのほか綺麗にラインをトレースできていました |