2023年10月18日水曜日

基幹工学実習「ライントレース」

基幹工学実習は, 電気・電子,情報・通信,機械の各分野から選んだテーマの実習を通して,これらの分野の基礎的な考え方を修得するための授業です.

今回は,情報・通信分野のテーマの1つ,ライントレースの実習をご紹介します.


ライントレースとは,線で描かれたコース上を,ロボットに自動で走らせるものです.

この実習では,カラーセンサーを搭載したLEGOロボットをプログラミングしてライントレースさせます.

学生の皆さんは,2, 3名でチームを組み,ロボットの構造やライントレースのアルゴリズムを工夫して,より速く・安定したライントレースを目指します.

ムービーは,実習の成果を試すタイムトライアルの様子を撮影したものです.ぜひ,ご覧ください.

実習の様子